当宝宝在大多数时间里能够独自行走和需要外出走路时，他们就需要一双鞋来保护自己的脚，大概在在7个月至2岁之间的这段时间内。
在宝宝尚未走路前，是没有必要给孩子穿鞋的。正常情况下，他的脚同手一样，会给人一种凉的感觉，但是光着脚对他没什么影响。换句话说，在婴儿1岁之前，没必要给他穿鞋，除非室内或地板特别凉。这个时候，如果一定要给宝宝穿上一双鞋子，鞋子多半扮演的是保暖、保护及装饰的功能。因此，我们可以根据气候，为怀抱中的宝宝挑选一双漂亮的小针织鞋或者软鞋。
在婴儿能够站立和行走后，如果条件合适，让他在大部分时间里光着脚是有好处的。脚底开始时是平的，婴儿在站立和行走时有力地使用双脚，会逐渐使脚底略拱起来。在不平或粗糙的表面行走，可以促进脚部和腿部肌肉的使用。如果让婴儿总在平坦的地板上行走，或总把脚裹在鞋子里，特别是鞋底过硬的鞋子，那就会促使婴儿的脚底肌肉松驰，使他的脚变成平脚板。
当然，会走路的婴儿冬天在户外行走以及在铺筑的地面或其它危险的路面行走时，是需要穿上鞋子的。但是，如果能让孩子继续光着脚在室内走动，一直走到2-3岁，或者在室外，在温和的海滨、沙滩或其它安全的地方光着脚走路，那对他是十分有益的。
在大多数情况下，建议给婴儿穿半软底鞋，这样，婴儿的脚就能有更多的机会到处活动。鞋子要略大一些，大得不使脚趾感到挤压，但也不能大得几乎一抬脚就掉下来。这一点非常重要。袜子也要略大一点。
孩子的脚长得非常快，有时候鞋子2个月就穿不上了。因此父母应该养成这样一种习惯，每过几周就要摸摸孩子的鞋子，看看这些鞋子到底还能不能穿。在孩子站起来的时候，你可以用拇指试试，脚趾前应该有半个拇指的空隙。要让婴儿穿防滑鞋，这一点很重要。如果鞋底较滑，可以用粗砂纸磨粗一些。