1、未满周岁的婴儿不宜喝豆浆。由于婴儿的胃肠功能尚未发育完全，豆浆中虽含有丰富的营养物质，却是婴儿所不易消化的，所以最好不要给未满周岁的婴儿喝豆浆。
2、一岁以后的幼儿可以喝豆浆。豆浆中富含人体所需的脂肪和蛋白质，小孩经常饮用好处很多，但也要防止一次喝得过多，以免蛋白质过敏.
即使宝宝能喝豆浆了，还要注意：
1、忌不彻底煮开：豆浆要彻底煮开。很多人喜欢买生豆浆回家自己加热，加热时看到泡沫上涌就误以为已经煮熟，其实这是豆浆的有机物质受热膨胀形成气泡造成的上冒现象，并非沸腾，是没有煮熟的。没有熟的豆浆对人体是有害的。因为生豆浆里含有皂素、胰蛋白酶抑制物等有害物质，未煮熟就饮用，会导致蛋白质代谢障碍，并对胃肠道产生刺激，引起恶心、呕吐、腹泻等中毒症状。如今，许多家庭里购买了打磨豆浆的工具，一般都有“豆浆烧开后才能喝”的意识。但是很多妈妈认为既然“豆浆烧开后就能喝”，往往豆浆刚烧滚就立即关火。对此专家指出：在饮用家庭自制的豆浆前，应将豆浆烧开煮透。通常豆浆在煮沸过程中，当锅内豆浆出现泡沫沸腾时，温度只有80-90度，这种温度尚不能将豆浆内的毒素完全破坏，此时应减小火力(以免豆浆溢出)，再继续煮沸5-10分钟，而且在煮时还必须要敞开锅盖，这是因为只有敞开锅盖才可以让豆浆里的有害物质随着水蒸气挥发掉。如此这般才能把豆浆内的有毒物质彻底破坏，这样就可安心饮用了。如果饮用豆浆后出现头痛、呼吸受阻等症状，应立即就医，绝不能延误时机，以防危及生命。
2、忌冲入鸡蛋：有的妈妈认为既然牛奶煮鸡蛋营养很好，那么在豆浆中冲入鸡蛋给宝宝吃，营养肯定也不错。其实，恰恰相反。因为鸡蛋中的黏性蛋白(鸡蛋清)会与豆浆里的胰蛋白酶结合，产生不易被人体吸收的物质，使鸡蛋和豆浆均失去原有的营养价值。
3、忌空腹饮豆浆：最好不要让宝宝空腹饮豆浆，豆浆里的蛋白质大都会在人体内转化为热量而被消化掉，营养成分不能被宝宝充分吸收。妈妈最好让宝宝在饮豆浆的同时吃些点心面包、馒头等淀粉类食品，这样可使营养物质被宝宝充分吸收利用。
4、忌放红糖：红糖里有机酸较多，如醋酸、乳酸等，它们能与豆浆里的蛋白质和钙质结合，产生变性物及醋酸钙、乳酸钙等块状物，这不仅有损豆浆的营养价值，而且也影响豆浆里所含营养素的吸收，也不容易被人体吸收。而白糖就不会有这种现象。
5、忌用保温瓶储存豆浆：把豆浆装在保温瓶内，这种方法不足取，因为暖瓶温湿的内环境极有利于细菌大量繁殖，3～4小时后，就会使豆浆变质。另外豆浆里的皂毒素还能够溶解暖瓶里的水垢，喝了会危害人体健康。
6、忌过量饮豆浆：妈妈注意不要让宝宝一次饮用过多豆浆，易引起蛋白质消化不良症，出现腹胀、腹泻等不适感。
7、忌与药同饮：有些药物如红霉素等抗生素类药物会破坏豆浆里的营养成分，甚至产生副作用，危害健康，喝豆浆与服用抗生素的间隔时间最好在1个小时以上。