儿童急切地需要扩大自己的探索范围，手的敏感期的来临之前，儿童就试探通过自己的运动方式，到达自己的目的地。一开始他们用爬行的方式，爬行带来腿和手的谐调运动，也增加了腿、手的肌肉力量和运动神经的控制能力。这时的儿童比以往任何时候都会感到鼓舞，因为他从此获得了真正的独立，这种感觉像获得第二次诞生一样令他欣喜。

儿童为了感受腿和脚与地面碰触的感觉而不断地行走，为由自己的腿、脚把自己带到了目的地而欣喜。这时的孩子有一个特征：哪里不平往哪里走，哪里脏往哪里走，这也会造成成人与儿童的冲突。